other

Reinforcement learning engineer (Robotics center)

Более недели назад

З/П не указана

Город: Москва

СБЕР

Тип занятости: Полная занятость

Требуемый опыт: Опыт от 3 лет

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения. Обязанности Реализация и обучение SoTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками Изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам Проектирование архитектуры системы Написание документации Формирование требований для симуляторов Требования Опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одна): Reinforcement Learning Imitation Learning Behavior Cloning Inverse Reinforcement Learning Опыт работы с: Pytorch, Docker Опыт сбора и курирования разметки данных Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: Успешный опыт участия в соревнованиях Опыт доведения исследований до продакшена Опыт работы с симуляторами Опыт работы с мобильными роботами и/или манипуляторами Опыт работы с: MLOps, CI/CD Опыт работы с: JAX Open-source проекты Опыт работы с ROS1 / ROS2 Условия В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion & Trajectory Planning Control Мы предлагаем: Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика

Имя не указано

Откликнуться
Разместить Резюме
Пожаловаться ID: 124212533

Похожие вакансии

Reinforcement learning engineer

Договорная

Москва

СБЕР

Simulation engineer (Robotics Center)

Договорная

Москва

СБЕР

Reinforcement learning engineer, Middle/Senior

Договорная

Москва

СБЕР

Reinforcement learning engineer, Middle/Senior

Договорная

Москва

СБЕР

ML engineer (Reinforcement Learning) по разработке торговых алгоритмов

Договорная

Москва

Восканян Давид Тигранович

Deep Learning engineer

Договорная

Москва

Эвокарго