Обязанности:
Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях. У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга. Что делает команда и кого мы ищем: Мы, отдел восприятия, отвечаем за "глаза" нашего беспилотного автомобиля: производим обработку, анализ и агрегирование информации с камер, лидаров и сонаров, установленных на машине. Ищем в команду С++ разработчика для разработки инструментов интеграции разрабатываемых коллегами нейросетевых алгоритмов в систему автопилотирования машины, а также разработки собственных алгоритмов для обработки и анализа данных. Ты сможешь: Разрабатывать алгоритмы восприятия, которые запускаются на реальных автономных машинах и обеспечивают безопасность её движения Познакомиться с работой нейросетевых (и не только) алгоритмов восприятия, а также участвовать в их реализации из концепта в код запускаемый на реальной машине. Поработать в команде, которая не боится экспериментировать, но и не забывает про результат. О тебе: Отличное знание и опыт работы с C++ кодом (мы пишем на 17-м стандарте); Уверенное владение операционной системой Linux; Опыт работы с ROS; Опыт использования Docker и системы контроля версий Git; Знание алгоритмов классического компьютерного зрения и/или опыт работы с облаками точек (point clouds) и использование классических алгоритмов для их обработки; Будет плюсом: Опыт работы с CUDA кодом; Опыт работы с TensorRT (для инференса нейросетей в C++ коде); Знание библиотеки PCL (Point Cloud Library) для обработки облаков точек; Опыт работы с библиотеками компьютерного зрения, такими как OpenCV. По задачам: Исследовать и разрабатывать алгоритмы обработки и анализа изображений и лидарных облаков, а также аггрегирования получаемых данных в общую модель окружения машины; Адаптировать и интегрировать алгоритмы разрабатываемые коллегами в систему автопилотирования; Разрабатывать инструменты для визуализации и мониторинга работы внедряемых алгоритмов; Участвовать в проектировании всей системы восприятия; Почему вам у нас понравится: Формат работы - удалёнка/офис/гибрид. У нас уютный и продуманный офис с террасой в технопарке "Калибр" в 10 минутах пешком от м. Алексеевская; Оформление по ТК РФ, белая з/п, годовые премии; Выдаем технику для работы; ДМС со стоматологией; Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности; Day Off - при плохом самочувствии можно поработать из дома; Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта; Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств; Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим. Любим сопроводительные письма ;)Похожие вакансии