Обязанности:
ОЭЗ «Алабуга» — это инфраструктурный партнер полного цикла, который обеспечивает кадровую, социальную, промышленную и строительную инфраструктуру. За 16 лет работы мы построили сильную команду профессионалов, которая ежедневно развивает особую экономическую зону с помощью лучших мировых практик. МЫ ИЩЕМ СПЕЦИАЛИСТА, КОТОРОМУ ПРЕДСТОИТ: Разработка и тестирование программного обеспечения для автопилотов на платформах ArduPilot и ROS; Участие в проектировании и оптимизации алгоритмов управления для автономных систем; Программирование и отладка модулей на языках C++, Python и MATLAB/Simulink; Проведение симуляций и испытаний автопилотов в различных условиях для оценки их работы; Сбор и анализ данных с тестовых полетов для улучшения алгоритмов и систем управления; Участие в разработке документации по проектируемым системам и методам их тестирования; Сотрудничество с другими инженерами и специалистами для интеграции автопилотов в летательные аппараты; Поддержка и обновление существующего программного обеспечения автопилотов; Участие в научных исследованиях и разработках, связанных с автономными системами; Обучение и наставничество новых сотрудников и стажеров в области разработки автопилотов. МЫ С УДОВОЛЬСТВИЕМ С ВАМИ ПООБЩАЕМСЯ, ЕСЛИ У ВАС ЕСТЬ: Образование: Высшее профильное образование (Автоматика и управление, прикладная математика, информатика, компьютерные науки, аэрокосмическая техника, робототехника); Опыт: Опыт работы от 2х лет в разработке систем автопилотирования; Основы работы с системами автопилотов: Понимание структуры и функциональности ArduPilot и ROS. Умение устанавливать и настраивать эти системы для различных типов беспилотных летательных аппаратов (ЛА) и интегрировать основные сенсоры, такие как GPS и IMU; Программирование на C++ и Python: Знание основ программирования на C++ и Python. Умение писать простые скрипты и модули для ROS, а также вносить изменения в существующий код; Моделирование и симуляция: Базовые навыки работы с MATLAB/Simulink для создания моделей ЛА и выполнения простых симуляций. Умение использовать инструменты для анализа и визуализации данных; Алгоритмы управления: Понимание основных алгоритмов управления, таких как PID. Знание принципов навигации и локализации, включая простые подходы к определению положения ЛА; Командная работа и коммуникация: Способность эффективно работать в команде и взаимодействовать с коллегами. Умение четко излагать свои идеи и результаты работы; Анализ и решение проблем: Навыки диагностики и устранения неполадок в системах автопилотов. Умение анализировать данные и предлагать решения для улучшения работы систем. МЫ ПРЕДЛАГАЕМ: Работу в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе; Официальное трудоустройство по ТК РФ; Конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально); Дневную рабочую неделю (за ненормированный рабочий дополнительно предоставляется от 3 дней к ежегодному отпуску); Полис добровольного медицинского страхования; Работу в молодой и заряженной команде профессионалов, которые готовы делиться опытом; Развитую корпоративную культуру; Спортивные и киберспортивные мероприятия; Работу в респ. Татарстан, г. Елабуга; Корпоративное жилье; Транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск.Похожие вакансии
Специалист по разработке автопилотов (ArduPilot, ROS, C++, Python, MATLAB/Simulink)
От 120 000 руб.
Москва
Алабуга, ОЭЗ ППТ