other

Reinforcement learning engineer, Middle/Senior

Более недели назад

З/П не указана

Город: Москва

СБЕР

Тип занятости: Полная занятость

Требуемый опыт: Опыт от 3 лет

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения. Обязанности Реализация и обучение SoTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками Изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам Проектирование архитектуры системы Написание документации Формирование требований для симуляторов Требования Опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одна): Reinforcement Learning Imitation Learning Behavior Cloning Inverse Reinforcement Learning Опыт работы с: Pytorch, Docker Опыт сбора и курирования разметки данных Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: Успешный опыт участия в соревнованиях Опыт доведения исследований до продакшена Опыт работы с симуляторами Опыт работы с мобильными роботами и/или манипуляторами Опыт работы с: MLOps, CI/CD Опыт работы с: JAX Open-source проекты Опыт работы с ROS1 / ROS2 Условия В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion & Trajectory Planning Control Мы предлагаем: Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика

Имя не указано

Откликнуться
Разместить Резюме
Пожаловаться ID: 123963079

Похожие вакансии

Reinforcement learning engineer

Договорная

Москва

СБЕР

Reinforcement learning engineer (Robotics center)

Договорная

Москва

СБЕР

Senior/Middle Machine Learning Engineer

От 150 000 до 250 000 руб.

Москва

ГК СиДиСи (CDC)

Middle Deep Learning Engineer

Договорная

Москва

Cognitive Pilot

Senior Machine Learning Engineer

Договорная

Москва

Звук

Разработчик нейросетевых алгоритмов/Reinforcement Learning

От 60 000 руб.

Москва

Федеральное автономное учреждение Государственный Научно-Исследовательский Институт Авиационных Систем