Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай. Сейчас нас больше 60 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы перешли к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду. Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow. Обязанности: Развивать системы безопасности автопилота Разрабатывать и улучшать систему анализа работы автопилота Разрабатывать драйверы для оборудования Требования: Опыт в разработке на С++ >=14 стандарт, от 3 лет Уверенное владение Linux, Git, Bash, Docker Опыт разработки, моделирования и отладки систем управления Опыт разработки многопоточных приложений Опыт работы с CI(GitLab) Опыт работы с gRPC, Protobuf, TCP\UDP, CAN, RS232, RS485, DDS Будет плюсом: Работа с лидарами, камерами, IMU, GNSS Опыт использования ROS/ROS2/Autoware/Apollo Опыт использования Docker Опыт написания демонов в Linux Опыт разработки приложений на Qt Условия: Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ Бесплатный проезд в столичном метро Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена Детский оздоровительный лагерь и детский клуб Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата
Похожие вакансии
От 4 000 до 4 000 руб.
Москва. Станции метро: Кунцевская, Рабочий Посёлок
Veretin Solutions Global
Договорная
Москва. Станции метро: Кунцевская, Рабочий Посёлок
Правительство Москвы