Обязанности:
Лидар — один из основных сенсоров, с помощью которых автономные транспортные средства ориентируются в окружающем их мире. Облака лидарных точек используются для локализации, распознавания объектов, навигации и картографирования. Мы хотим, чтобы наш автономный флот был оборудован лидарами с передовыми характеристиками, поэтому разрабатываем их сами. Мы и создаём новые модели, и совершенствуем текущую линейку устройств. Ищем FPGA-разработчика, который поучаствует в разработке и модернизации наших лидаров. Какие задачи вас ждут Разработка RTL-описаний модулей лидараВам предстоит разрабатывать синтезируемые модули лидара, в том числе модули цифровой обработки сигналов, взаимодействия с интерфейсами и исполнительными устройствами. Разработка тестового окружения для синтезируемых модулейВам предстоит создавать тесты, чтобы проверять работоспособность модулей и их соответствие требованиям. Участие в брингапе новых устройствВам предстоит участвовать в запуске и отладке лидаров. Мы ждем, что вы Умеете писать для FPGA (SystemVerilog/Verilog) Реализовывали алгоритмы ЦОС (КИХ-фильтры, расчёт характеристик сигналов) Работали с высокоскоростными интерфейсами Gigabit Ethernet, LVDS, SerDes, DDR RAM Понимаете принципы верификации HDL-кода Понимаете принципы временного анализа: задание констрейнтов, обеспечение сходимости таймингов Работали с системами контроля версий (Git) Ответственны, организованны, умеете работать в команде Уверенно читаете документацию на английском языке Будет плюсом, если вы Владеете Python или другим скриптовым языком Знаете основы С/C++ Разбираетесь в схемотехнике Работали в Linux Говорите на английскомПохожие вакансии