Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке. Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни. Что из себя представляет команда? В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion & Trajectory Planning Control Обязанности Участвовать в разработке сервисов просмотра и управления мультимодальными данными из хранилища S3 и других систем Участвовать в разработке сервисов аутентификации через OIDC и авторизации, разработке ресурсно-ролевой модели Собирать и фиксировать требования, вести документацию Поддерживать разработанные сервисы Требования Опыт разработки на Python (фреймворки Flask, FastAPI, Django, CherryPy) Знание принципов SOLID Знание основных паттернов проектирования, умение выбирать абстракции и писать понятный и поддерживаемый код Хорошие знания Linux Опыт разработки многопоточных / многопроцессных приложений Опыт разработки микросервисов Опыт работы с REST API и Websockets Опыт работы с базами данных PostgreSQL Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: Open-source проекты Опыт доведения R&D до Production Опыт разработки высоконагруженных приложений, понимание принципов масштабирования и обеспечения отказоустойчивой инфраструктуры Опыт работы хотя бы с одним из следующих коммуникационных протоколов / брокеров: MQTT, Apache Kafka, RabbitMQ, ZeroMQ, Cyclone DDS Опыт работы с WebRTC Опыт работы с MapReduce, Spark Опыт работы с хранилищем S3 Опыт в робототехнике или IoT Опыт работы с ROS1, ROS2, RVIZ, CVAT, SUSTechPOINTS Опыт работы с Google Protobuf Опыт работы с Docker, Docker Compose, k8s Опыт работы с DevOps инструментами Опыт визуализации данных в Python Опыт разработки на С++ Опыт работы с Prometheus и Grafana Условия Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса. Вилка после налогов: обсуждаемо Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)
Похожие вакансии