Программист - робототехник

Обязанности: В зависимости от опыта предстоит заниматься задачами из перечня:- Установка, настройка и отладка программного обеспечения на технике- Постоянное участие в лабораторных и полевых испытаниях техники- Разработка компонентов системы навигации (робототехника)- Разработка компонентов системы компьютерного зрения- Создание сред симуляции под задачи- Оптимизация алгоритмов (конвейеризация, векторизация, сопроцессоры)- Расширение функционала навигационной системы (Graph-Based SLAM) Помимо уверенного опыта програмирования на C++ и Python нам важно следующее:- Желание и способность работать в команде- Готовность к командировкам (примерно 2 раза в год)- Опыт разработки под Linux- Навыки администрирования Linux (настройка сетевых интерфейсов, маршрутизация, фильтрация пакетов, forwarding, написание сервисов)- Готовность и желание самостоятельно находить решения задач, ставить эксперименты- Опыт разработки многопоточных программ- опыт применения математических методов оптимизации Это даст вам преимущество:- Опыт разработки под ROS- Опыт управления мультикоптером- Опыт 3D-моделирования- Опыт работы с библиотеками OpenCV, Eigen, g2o, Ceres Solver- опыт разработки и оптимизации под архитектуру ARM ​​​​ Это может быть интересно для вас: Аккредитация в Минцифры; Задачи в крупнейших российских проектах; Гибкий график; возможность удаленной работы; Достойная заработная плата (обсуждается индивидуально по результатам собеседования); Профессиональное обучение, внутренние вебинары, участие в конференциях; Удобное (в on-line формате) обучение английскому языку; Компенсация занятий спортом (от абонемента в спортзал до скипасса); Корпоративное медицинское обслуживание (для Томского офиса); Компенсация занятий с психологами; Материальная поддержка в важных жизненных ситуациях; Конечно же корпоративные мероприятия :)