Обязанности:
Чем предстоит заниматься: Развитие системы коммуникации с другими частями программного обеспечения беспилотника; Развитие системы коммуникации с системами автомобиля; Улучшение качества кодовой базы; Развитие внутренней архитектуры компонента Control; Участие в codereview; Разработка новых фич, в том числе совместно со смежными командами; Написание юнит-тестов; Усовершенствование инфраструктуры сборки и поставки программного обеспечения; Тестирование ПО на транспортном средстве. Что мы ждем от кандидата: Опыт коммерческой разработки программного обеспечения на C++ более 5-ти лет; Уверенное знание C++14; Готовность разрабатывать программное обеспечение с учётом ограниченных ресурсов вычислительной системы (микроконтроллера); Знание Python3 на уровне написания вспомогательных скриптов; Владение git на уровне, позволяющем работать с фича-ветками (rebase, cherry-pick); Владение командной строки Linux на уровне пользователя; Готовность следовать принятому в компании стилю кода; Понимание принципов разработки ПО; Готовность выполнять задачи в условиях ограниченных сроков; Готовность выполнять полный цикл выполнения задачи (проектирование, написания кода, тестирование на беспилотнике). Будет плюсом: Опыт разработки на ROS2; Опыт embedded-разработки; Знакомство с Docker на уровне пользователя; Знание протоколов J1939, XCP, UDS; Опыт работы с ОС реального времени (FreeRTOS, SafeRTOS); Знание процесса разработки согласно ISO26262. Знание основ функциональной безопасности; Знания в теории управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), а также в динамике автомобилей.Похожие вакансии
Системный аналитик в команду RMS
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
СБЕР
Системный инженер в команду мониторинга
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
HeadHunter
Системный аналитик в команду процессинга
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
РНКБ Банк (ПАО)
Системный аналитик в команду Pricing
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
Lamoda Tech
Системный аналитик в продуктовую команду
От 180 000 руб.
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
Оптимакрос
Старший разработчик в команду архитектуры
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
VK