Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов. Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения. Обязанности ● Разработка ПО на Python с использованием fast-api, postgresql. ● Организация интеграционного, unit и регрессионного тестирования. ● Настройка и обеспечение бесперебойной работы, разработки, сборки и дистрибуции программного обеспечения (Gitlab, Docker, etc). ● Проработка и претворение в жизнь технологий развертывания и обеспечения бесперебойной работы прикладного ПО. ● Подготовка документации по процессу разработки, сборки и поставки ПО. ● Развертывание тестовых и основных стендов. ● Решение задач в области мониторинга и обеспечения отказоустойчивости. ● Взаимодействие с командой по разработке электроники и конструкторами для интеграции программного обеспечения с аппаратной частью ● Разработка дашбордов и вебинтерфесов для управления роботами Требования Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки северного программного обеспечения для различных задач. Необходимые навыки, которые должны быть у кандидатов: ● Уровень: Senior / Middle ● Опыт разработки на Python (фреймворки Flask, FastAPI, Django) ● Знание принципов SOLID ● Знание основных паттернов проектирования, умение выбирать абстракции и писать понятный и поддерживаемый код ● Хорошие знания Linux ● Опыт разработки многопоточных / многопроцессных приложений ● Опыт разработки микросервисов ● Опыт работы с REST API, gRPC и Websockets, tcp\udp, http ● Опыт работы с базами данных PostgreSQL, MongoDB ● Опыт работы с Docker, Docker Compose, k8s ● Опыт работы с DevOps инструментами ● Опыт использования Javascript ● Опыт использования bash ● Опыт использования Grafana ● Опыт использования ReactJS Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: ● Open-source проекты ● Опыт разработки высоконагруженных приложений, понимание принципов масштабирования и обеспечения отказоустойчивой инфраструктуры ● Опыт работы хотя бы с одним из следующих коммуникационных протоколов / брокеров: MQTT, Apache Kafka, RabbitMQ, ZeroMQ, Cyclone DDS ● Опыт работы с WebRTC ● Опыт работы с хранилищем S3 ● Опыт в робототехнике или IoT ● Опыт работы с ROS1, ROS2, RVIZ ● Опыт работы с Google Protobuf ● Опыт визуализации данных в Python ● Опыт разработки на С++ ● Опыт работы с Prometheus и Grafana Условия Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса. Вилка после налогов: обсуждаемо Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)
Похожие вакансии