Sber Robotics Lab ищет инженера для технической поддержки и развития робототехнических комплексов. Наша цель - создать робота общего назначения. Задача команды манипуляции - разработать модели для взаимодействия робота с объектами в неструктурированной среде. Вы будете работать в команде лучших специалистов над созданием интеллектуальной системы управления статическими манипуляторами и руками гуманоидных роботов для решения реальных задач. Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни. Обязанности Интеграция систем на базе ROS/ROS2 Разработка ПО на Python и С++ для управления роботами Настройка систем на Linux, написание скриптов Диагностика и поддержка робототехнических комплексов Разработка API и сетевых сервисов Развертывание и поддержка Docker Интегрирование open source модулей в стэк. Требования Опыт проектирования и сборки робототехнических систем Опыт диагностики оборудования Опыт программирования на Python, С++, знание ROS Опыт программирования манипуляторов Universal Robots, Kuka, и пр. Уверенное знание Linux, сетевых технологий Опыт написания скриптов на Bash Будет дополнительным преимуществом: Опыт интегрирования манипуляторов в MoveIt Опыт работы с робототехническими симуляторами (bullet, IsaacSim, Gazebo) Опыт развертывания Docker Опыт администрирования сетевого оборудования Навыки работы с БД (PostgreSQL, SQLAlchemy). Условия В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion & Trajectory Planning Control Мы предлагаем: Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
Похожие вакансии