Обязанности:
В команду Perception (ML Team) отдела разработки системы помощи водителю ADAS ищем Computer Vision инженера для работы с лидарами. Наша команда отвечает за систему обработки данных, получаемых с датчиков, и их преобразование в динамическу карту, полную объектов, с такими свойствами как положение в пространстве, скорость агента, размеры и тд. Мы запускаем машины с большим количеством датчиков по дорогам Москвы и собираем данные для экспериментов. Нам предстоит создать масштабную инфраструктуру нейронных сетей на основе постоянного обмена входящими и исходящими данными с электромобилей, которые помогут Атому стать умным, безопасным и предупреждать опасные ситуации на дороге. Чем предстоит заниматься: Имплементация и обучение моделей для оценки окружающей обстановки (3D Detection \ Segmentation \ Tracking) с использованием данных с лидара, а также фузии лидара с другими датчиками как радар, камеры и т.д; Изучение State-of-the-Art, реализация моделей и алгоритмов; Тестирование алгоритмов на реальном автомобиле. Наши требования к кандидату: Опыт программирования на Python3; Умение писать качественный и легкочитаемый код; Опыт работы с Deep Learning Computer Vision (мы используем PyTorch); Опыт работы с 3D CV и облаками точек (например, PCL); Умение обращаться с Git, Bash, Docker; Отличная математическая подготовка. Будет плюсом: Опыт работы в сфере ADAS или Self-Driving; Опыт работы с протоколом DDS; Опыт работы с классическим CV (OpenCV); Опыт программирования на C++; Опыт работы с Robot Operating System (ROS). Что мы предлагаем: Работу в команде 700+ профессионалов из России, Китая, Европы; Корпоративную культуру, выстраиваемую в духе инноваций; Возможность создавать новые процессы и влиять на развитие продукта; Кафетерий льгот - питание, транспорт, ДМС, фитнес, обучение и многое другое; Годовой бонус; Работа в аккредитованной Ит-компании; Заработную плату, которая обсуждается индивидуально.Похожие вакансии