Обязанности:
В команду Perception (ML Team) отдела разработки системы помощи водителю ADAS ищем Senior Computer Vision Engineer для работы с камерами. Мы запускаем машины с большим количеством датчиков по дорогам Москвы и собираем данные для экспериментов. Нам предстоит создать масштабную инфраструктуру нейронных сетей на основе постоянного обмена входящими и исходящими данными с электромобилей, которые помогут Атому стать умным, безопасным и предупреждать опасные ситуации на дороге. Что мы делаем: Имплементация и обучение моделей для оценки окружающей обстановки (3D Detection \ Segmentation \ Tracking) с использованием данных с камер, а также фузии камер с другими датчиками как радар, лидар, парктроники Изучение State-of-the-Art, реализация моделей и алгоритмов Тестирование алгоритмов на реальном автомобиле Что мы ожидаем: Опыт программирования на Python3; Умение писать качественный и легкочитаемый код; Опыт работы с Deep Learning Computer Vision (мы используем PyTorch); Опыт работы с классическим CV (OpenCV); Умение обращаться с Git, Bash, Docker; Отличная математическая подготовка. Будет большим плюсом: Опыт работы со сверхширокоугольными камерами (fisheye); Опыт работы в сфере ADAS или Self-Driving; Опыт работы с протоколом DDS; Опыт работы с 3D CV и облаками точек (например, PCL); Опыт программирования на C++. Что мы можем предложить: Работа в команде профессионалов из России, Китая и Европы; Возможность создавать новые процессы и влиять на развитие продукта; Гибридный график работы из Москвы или Петербурга; Открытые горизонтальные коммуникации; Кафетерий льгот — на выбор компенсация питания, транспорта, страхования, фитнеса, обучения; Годовой бонус; Заработная плата, которая обсуждается индивидуально.Похожие вакансии