В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения. Обязанности Разрабатывать по одному или нескольким из направлений: Симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines Реализовывать алгоритмы управления движением роботов Проектировать архитектуру системы Писать документацию Требования Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов: Опыт разработки на Python, C++ Базовая математическая подготовка Знания основ линейной алгебры Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: Опыт доведения исследований до продакшена Open-source проекты Опыт работы с ROS1 / ROS2 Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet Опыт работы с калибровкой сенсоров Условия В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion & Trajectory Planning Control Мы предлагаем: Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
Похожие вакансии