Обязанности:
Работа в Правительстве Москвы — это возможность делать наш город современнее и удобнее. Если ты тоже неравнодушен к Москве, хочешь развивать ее и развиваться сам, присоединяйся к нашей команде! Основные задачи: Обработка и анализ данных, выявление зависимостей и построение моделей на основе анализа данных Разработка моделей движения и управления транспортных средств Разработка алгоритмов распознования и реконструкции гео-данных, на основе объединения данных из разных источников (IMU, GNSS, LIDAR, RADAR, CAMERA) Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review На что мы обратим внимание: Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования Уверенное знание алгоритмов и структур данных Уверенное знание Python и Jupyter Notebook Знание теоритической механики, теории управления и математического моделирования, теории обработки сигналов, дифференциальной геометрии Опыт работы не менее 5-и лет или опыт работы не менее 2-х лет с релевантными задачами Будет преимуществом: Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и не выпуклой оптимизации Знание алгоритмов на графах Знание алгоритмов 2d и 3d геометрии Знание и опыт применения систем контроля и управления, таких как PID-регуляторы и прочие Опыт работы с сетевыми протоколами Опыт работы с OpenCV Знание Git, CMake, Makefile, Docker Технический английский Условия: Работа в динамично развивающейся организации Правительства Москвы Стабильная заработная плата Работа в интересных проектах Офис в шаговой доступности от станции метро Киевская/ КунцевскаяПохожие вакансии
От 160 000 руб.
Москва. Станции метро: Кунцевская
Лаборатория моделирования систем