Обязанности:
Приветствуем! Мы усиливаем команду и приглашаем разработчиков в группу навигации. У нас уникальный проект по созданию сложной сервисной робототехники и в данный момент мы одни из технологических лидеров в своей категории. Подробнее можно ознакомиться здесь https://168robotics.com/ Мы часть большой группы компаний с локациями в Москве и на юге России. Работа в офисе с гибким графиком: Москва, Долгопрудненское шоссе, д.3 (м. Физтех, м. Новодачное). Возможно выбрать другой формат (гибрид, удаленка). Задачи: разработка, поддержка и улучшение алгоритмов навигационного стека для робота-уборщика; интеграция и тестирование алгоритмов в симуляторе; проверка гипотез и анализ проездов. От кандидата ожидаем: навык комплексирования данных (sensor fusion: методом тесного комплексирования, факторных графов или Фильтров Калмана); стек сенсоров: лидар, imu, колесная одометрия, радар; SLAM: лидарный/ визуальный Signal processing: фильтрация и цифровая обработка данных будет плюсом опыт: c++\ros2; occupancy grid map; HDmaps; опыт синхронизации данных: Timeserver \ ptp. Предлагаем: интересный востребованный проект и отсутствие выполнения задач “в стол”; классную команду из действительно умных и крутых инженеров с высокой квалификацией; оформление по ТК со всеми гарантиями; достойная заработная плата с регулярными выплатами; отсутствие бюрократии и долгих согласований; возможность выступать на конференциях и публиковаться в изданиях международного уровня на основе рабочих проектов; бесплатная охраняемая парковка. Мы рассматриваем всех кандидатов, независимо от соответствия заявленным компетенциям для возможности сотрудничества в перспективе. Если хочешь попасть в проект - обязательно пиши, мы всегда рады знакомству.Похожие вакансии