Обязанности:
На данный момент мы ищем Техлида команды по разработке беспилотных систем в «Стандарт». У нас несколько направлений деятельности, одно из которых — «Стандарт», создание инновационных решений для автоматизации складской логистики. Разрабатываем оборудование для безопасной транспортировки грузов: беспилотные транспортные средства, вилочные погрузчики, роботы-манипуляторы, штабелеры-погрузчики. Например, мы разработали и внедрили AGV-роботов, которые обеспечивают автоматизацию перемещения товаров в распределительных центрах «ВкусВилл». Что предстоит делать: сбор команды разработчиков, их координация и контроль результатов работы; подбор необходимых стеков, инструментов, фреймворков для навигации, эмуляции, рисования карт, визуализации на сервере; самостоятельная разработка ПО для ориентации и перемещения роботов в пространстве, выполнения заданий по перемещению паллет; организация программы-симуляции для тестирования действий робота; работа с компонентами робота; разработка серверной программы-дирижера для управления парком роботов; разработка технической документации. Мы ждем от Вас: высшее техническое образование; опыт разработки и проектирования робототехнических систем; знание алгоритмов и методов обработки данных, используемых для распознавания объектов, определения препятствий и планирования пути; опыт работы с данными от различных датчиков, таких как лидары, сканеры, камеры; понимание алгоритмов навигации SLAM; опыт работы с ROS; знание Python; наличие математического аппарата необходимого для разработки алгоритмов эффективного передвижения парка роботов; владение английским языком на техническом уровне.Похожие вакансии