Работа в Правительстве Москвы — это возможность делать наш город современнее и удобнее. Если ты тоже неравнодушен к Москве, хочешь развивать ее и развиваться сам, присоединяйся к нашей команде! Обязанности: азработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости Разработка логики и алгоритмов планирования движения Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review Требования: Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования Уверенное знание алгоритмов и структур данных Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами Технический английский Опыт разработки под Linux Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике Опыт разработки высокопроизводительного кода Знания Git, CMake, Makefile, Docker Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и не выпуклой оптимизации Знания алгоритмов на графах Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии Опыт работы с сетевыми протоколами Условия: Работа в динамично развивающейся организации Правительства Москвы Стабильная заработная плата Работа в интересных проектах Офис в шаговой доступности от станции метро Киевская/ Кунцевская График работы 5/2 гибкое начало рабочего дня с 8:00- 11:00 до 17:00-20:00
Похожие вакансии