Обязанности:
Какие задачи вас ждут Разработка архитектуры программно-аппаратных решенийEmbedded-ПО отличается тем, что о причинах ошибок во время выполнения может никто не узнать, а любой сбой в поведении устройства будет вызывать удивление. Мы проектируем ПО так, чтобы все сбои можно было проанализировать и найти причину их возникновения, и вы будете участвовать в этом процессе. Разработка ПО для микроконтроллеровВы будете работать с современными контроллерами ARM, применять RTOS, писать код взаимодействия с сенсорами, контроллерами и актуаторами автомобилей и роботов. Для роботов вас также ждут задачи по управлению всеми частями платформы: электродвигателями, приводами, исполнительными механизмами, системой электропитания, освещения и индикации, а также контурами безопасности. А ещё при отладке ПО предстоит управлять беспилотным автомобилем или роботом. Проверка разрабатываемых решенийВам предстоит прорабатывать прототипы решений перед их одобрением к реализации. Нужно будет писать unit-тесты к своему коду и функциональные тесты для HIL-стендов, участвовать в разработке самих стендов для автоматизированного тестирования ПО. Предстоит интегрировать выполнение тестов в контур CI — узнаете, как у нас это устроено. Ваш код будет проходить ревью, а вы будете проводить ревью кода коллег. Мы ждём, что вы Уверенно пишете на С и C++ Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования Работали с современными контроллерами ARM Работали с интерфейсами и протоколами: CAN, RS232/RS485, Ethernet, SPI, I2C Работали с системами контроля версий Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах Читаете принципиальные схемы Читаете документацию на английском языке Умеете работать в команде Будет плюсом, если вы Работали в Unix-подобном окружении Работали с консольным программным обеспечением Работали с системами сборки (Make и другими) Разрабатывали скрипты автоматизации на Bash или Python Работали с Docker Работали в автомобильной индустрии Понимаете принципы CI/CD Работали в ЦОС, настраивали ПИД-регуляторы Понимаете Assembler для ARM Владеете разговорным английским языком Понимаете принципы управления качеством продукции: составляли требования к устройству, проводили анализ видов и последствий отказов устройстваПохожие вакансии