Мы в Центре Робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д. В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Один из основных шагов на этом длинном пути - это масштабные исследования возможностей больших языковых моделей (Large Language Models) и Мультиагентных систем для задач робототехники. Сейчас мы ищем в команду специалистов уровня junior\middle Обязанности Разработка сервиса на основе Large Language Models и Multi-modal Language Models для декомпозиции высокоуровневых заданий на отдельные навыки с учетом возможностей различных роботов и текущего окружения. Обучение и дообучение Языковых и Мультимодальных моделей. Изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам. Разработка и тестирование Мультиагентных систем. Курирование разметки. Интеграция разработок в симулятор для управления автономным агентом. Требования Хорошее владение python ; Знание классических алгоритмов и структур данных; Опыт обучения языковых моделей в таких областях как (хотя бы одна): Sentiment Analysis Machine Translation Text Summarization Chatbots & Virtual Assistants Visual Question Answering Image/Video Captioning Multimodal Models; Опыт работы с: Pytorch, Huggingface Transformers; Хорошее понимание алгоритмов машинного обучения; Хорошее понимание современных архитектур нейронных сетей, трансформеры, BERT, GPT и их обучения; Английский технический, на уровне чтения статей и документации. Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Будет плюсом: опыт работы с: Instruction Tuning опыт работы с: MLOps, CI/CD опыт работы с: LangСhain, LangGraph опыт доведения исследований до продакшена Open-source проекты. Условия высококвалифицированный коллектив уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении достойная заработная плата (оклад + годовая премии) современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия высокий уровень корпоративной культуры офисный формат работы, метро Кутузовская.
Похожие вакансии