Обязанности:
Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях. Мы в поисках Старшего инженера-программиста (ROS-драйверы). Наша команда находится на стыке hardware (оборудование, сенсорика) и software (ПО автопилотирования) беспилотного автомобиля. Мы разрабатываем драйверы устройств для фреймворка ROS, которые позволяют получать данные и управлять сенсорами и иными электронными узлами беспилотного автомобиля. Мы также разрабатываем собственные электронные устройства, интегрируемые в систему управления и обеспечиваем сопровождение серийного производства в части проверки и настройки наших устройств. Мы ищем опытного разработчика, который будет участвовать в работе над различными проектами в нашей команде: разработке ROS-драйверов устройств, встраиваемого ПО для устройств, вспомогательного ПО для конфигурации, диагностики, проверки подсистем и устройств. Задачи: Разработка ROS-драйверов для различных устройств (IMU, GNSS-приёмники, сонары, лидары, камеры, радары); Разработка firmware для устройств на базе микроконтроллеров STM32; Разработка ПО для конфигурации, проверки и диагностики устройств в составе систем автоматического управления; Работа над инфраструктурой разработки и поставки ПО: инструменты и окружение разработки, сборки, утилиты поставки и обновления ПО (в т.ч. встраиваемого), модульное и интеграционное тестирование; Анализ работы устройств, драйверов и подсистем, работа с телеметрией и записями (rosbag, log, statistics); Участие в проектировании устройств, систем, архитектуры ПО. От будущего коллеги мы ждем: Профильное высшее техническое образование (робототехника, мехатроника, машиностроение, приборостроение); Опыт разработки прикладного ПО для ОС Linux с использованием языков C++ и Python; Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров Cortex-M, в т.ч. с использованием RTOS (FreeRTOS, ChibiOS и/или других); Опыт организации сборки ПО с использованием систем сборки и генераторов: CMake, Ninja, catkin; Опыт разработки ПО с использованием фреймворка ROS; Опыт организации модульного и интеграционного тестирования: gtest, unittest, rostest; Уверенное использование Docker; Уверенное знание командной строки Linux и понимание особенностей разработки под Linux, работы ядра, системных вызовов; Опыт организации автоматизированной сборки и поставки ПО (CI/CD); Знание промышленных интерфейсов RS 232/422/485, CAN, а также протоколов TCP/IP, UDP, CANopen, J1939. Будет плюсом: Опыт написания модулей ядра Linux; Опыт работы с Embedded Linux (yocto, buildroot); Опыт использования Rust (в т.ч. в embedded-проектах); Опыт использования ansible для автоматизации. Условия: Оформление по ТК РФ, белая з/п; Выдаем новую технику для работы; ДМС со стоматологией; Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности; Day Off - при плохом самочувствии можно поработать из дома; Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта; Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств; Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим; У нас есть уютный и продуманный офис с террасой в Москве, технопарке "Калибр" в 10 минутах пешком от м. Алексеевская. Любим сопроводительные письма ;)Похожие вакансии
Договорная
Москва. Станции метро: Алексеевская
Публично-правовая компания Военно-строительная компания