Программист-робототехник

Обязанности: Разработка конструкторской документации нестандартные робототехнические системы, РТК и мехатронные устройства; Разработка схем (кинематических, механических, пневматических, гидравлических, электрических, принципиальных и пр.); Подбор комплектующих РТК и мехатронных узлов; Внедрение (интеграция: программирование и конфигурация) промышленных универсальных роботов-манипуляторов (KUKA/ FANUC/ Yaskawa/ ABB/ Kawasaki/ Mitsubishi/ Omron/ Comau и др.); Подбор и адаптация под требования ТЗ нестандартного оборудования (позиционеры, доп. оси и пр.); Знание и применение в работе C / C+ / Java / Python; Разработка ППО в Codesys; Работа с операционной системой ROS 2; Machine/technical (computer) vision - OpenCV; Разработка ТЗ, ТУ и стандартов в области автоматизации и роботизации производственных процессов, проектной и рабочей технической документации систем автоматизации роботизации на всех этапах проектирования; Разработка управляющих программ для роботов-манипуляторов и систем управления РТК; Участие в ПНР на опытных и промышленных образцах в производстве, ШМР систем автоматизации и роботизации на промышленном объекте. Требования: Высшее инженерно-техническое образование (предпочтительно в области робототехники или промышленной автоматизации); Опыт работы в аналогичных должностях; Знание современных промышленных протоколов информационного обмена и используемых для них интерфейсов (Modbus TCP/RTU, OPC DA/UA, МЭК 61850, МЭК60870-5 и т. д.); Опыт работы с базами данных MS SQL Server, PostgreSQL; Практический опыт работы с SCADA системами следующих производителей АтомикСофт (Alpha.Platform), AVEVA / Wonderware (InTouch/System Platform), Siemens (WinCC), Schneider Electric (Citect), InduSoft (Web Studio); Практический опыт работы с PLC Prosoft Regul, Siemens, ABAK (Инкосистемс), Owen, Нефтеавтоматика и др.; Знание ГОСТ, СНиП, ПУЭ, нормативной документации в области автоматизации технологических процессов; Базовое знание одного или нескольких скриптовых языков программирования: Python/ JavaScript/ Lua/ C / C+ / Java / Python и т.д.; Уверенный пользователь одной из CAD-систем (T-Flex CAD, Autodesk AutoCAD, Компас-3D, SolidWorks и пр.). Условия: График работы: 5/2 с 08-00 до 17-00. Место работы: г. Москва, г.о. Щербинка, ул. Первомайская, вл. 6, с.2. Официальное трудоустройство с первого дня по ТК РФ. ДМС. Система адаптации и наставничества для новых сотрудников. Корпоративная парковка и специальная парковка для велосипедистов. Кафе и столовая на территории компании. Новый оборудованный тренажерный зал на территории предприятия. Официальное трудоустройство с первого дня по ТК РФ. Комфортные условия труда и дружелюбная атмосфера в коллективе.