Обязанности:
Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях. Мы в поисках Инженера-программиста С++/Python Наша команда находится на стыке hardware (оборудование, сенсорика) и software (ПО автопилотирования) беспилотного автомобиля. Мы разрабатываем драйверы устройств для фреймворка ROS, которые позволяют получать данные и управлять сенсорами и иными электронными узлами беспилотного автомобиля. Мы также разрабатываем собственные электронные устройства, интегрируемые в систему управления и обеспечиваем сопровождение серийного производства в части проверки и настройки наших устройств. Мы ищем разработчика, который будет заниматься разработкой ROS-драйверов устройств и вспомогательного ПО на языках C++ и Python. Задачи: Разработка драйверов для различных устройств (IMU, GNSS-приёмники, сонары, лидары, камеры, радары); Контроль целостности и корректности получаемых с сенсоров данных; Первичная фильтрация получаемых данных и отправка в соответствующие топики; Разработка ПО для проверки и настройки устройств; Разработка ПО для диагностики работы устройств. Наш стек: С++ 17; Python 3.10; ROS; Целевая ОС - Ubuntu; Docker; GitLab; Jira, Confluence - для задач и знаний. От будущего коллеги мы ждем: Опыт разработки с использованием языков C++ и Python - от 3 лет; C++: 14/17, STL/Boost; Python3: python-can, pyserial, requests, numpy, matplotlib Уверенное знание командной строки Linux и понимание особенностей разработки под Linux, работы ядра, системных вызовов; Понимание принципов ООП и структурного программирования; Базовые знания интерфейсов RS 232/422/485, CAN, а также протоколов TCP/IP, UDP, CANopen, J1939; Версионирование исходного кода в git. Будет плюсом: Профильное высшее техническое образование (робототехника, мехатроника, машиностроение, приборостроение); Опыт работы с Robot Operating System (ROS); Опыт работы с железом (сенсоры, низкоуровневые драйвера, работа со стеком различных интерфейсов); Опыт отладки цифровых интерфейсов; Опыт написания визуализации данных с датчиков; Опыт работы с Docker-контейнерами. Условия: Оформление по ТК РФ, белая з/п; Выдаем новую технику для работы; ДМС со стоматологией; Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности; Day Off - при плохом самочувствии можно поработать из дома; Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта; Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств; Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим; Формат работы: офис или гибрид. У нас уютный и продуманный офис с террасой в Москве, технопарке "Калибр" в 10 минутах пешком от м. Алексеевская. Любим сопроводительные письма ;)Похожие вакансии
От 160 000 руб.
Москва. Станции метро: Алексеевская
Лаборатория моделирования систем