В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения. Обязанности Проводить исследования в сфере транспортов обмена сообщениями Разрабатывать и поддерживать системы обмена сообщениями и транспортировки данных Разрабатывать и поддерживать инструменты и вспомогательные сервисы Проектировать архитектуру системы Писать документацию Требования Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов: Опыт разработки на C++, Python Опыт работы с ROS2 Опыт работы с DDS Опыт работы с передачей "тяжелых" данных (например, изображения, лидарные данные) Базовая математическая подготовка в областях: - Computer Vision - Алгоритмы - Линейная алгебра Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: Опыт доведения исследований до продакшена Open-source проекты Опыт работы с ROS1 Опыт разработки на C Опыт работы с gstreamer Опыт работы с устройствами Nvidia Jetson Условия В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion & Trajectory Planning Control Мы предлагаем: Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
Похожие вакансии