Robotics systems architect

Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д. В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций. Обязанности Проведение декомпозиции функций роботов, определение физической/логической архитектуры системы и распределение функциональности Подготавливать графики и методы проектирования робототехнических систем робототехники Проведение сравнительных исследований для оценки производительности, сложности, риска и стоимости конкурирующих технических решений Создание и поддержание общей архитектуры шагающих роботов и сопутствующего программного обеспечения Выведение и валидация требований, интерфейсов на основе архитектуры для обеспечения корректной и полной реализации на следующем уровне проектирования Разрабатывать и управлять требованиями системного уровня, декомпозиция системных требований Участвовать в разработке технической проектной документации Подготовка технических отчетов Требования Опыт работы от 3 лет на должности системного архитектора (или аналогичной) Высшее техническое образование Опыт управления требованиями системного уровня Знания в области робототехники, электроники, электротехники, механики, приводов, машинного обучения, навыки программирования Умение читать и интерпретировать электрические принципиальные и монтажные схемы Опыт подготовки планов испытаний и проведения испытаний робототехнических систем на системном уровне Опыт тесного сотрудничества с другими командами, подрядчиками и компаниями для обеспечения высокого качества результатов Отличные коммуникативные навыки и навыки межличностного общения Условия В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion & Trajectory Planning Control Мы предлагаем: Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика