Обязанности:
Лидар является одним из основных сенсоров, с помощью которых автономные транспортные средства ориентируются в окружающем их мире. Облака лидарных точек используются для решения задач локализации, распознавания объектов, навигации и картографирования. Мы хотим, чтобы наш автономный флот был оборудован лидарами с передовыми характеристиками, поэтому разрабатываем их сами. Мы работаем как над созданием моделей, так и над совершенствованием текущей линейки устройств. Ищем embedded-разработчика, который примет участие в разработке лидаров и модернизации текущих решений. Какие задачи вас ждут Разработка новых типов лидаровВам предстоит разрабатывать встраиваемое ПО для лидаров, функции которого включают в себя обработку данных с датчиков, управление исполнительными механизмами и коммуникацию с другим устройствами. Разработка тестовых и измерительных стендовВы будете разрабатывать программно-аппаратные решения для автоматизации тестирования лидаров при серийном производстве. Мы ждём, что вы Уверенно владеете языком программирования C++ Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования Отлично понимаете работу интерфейсов CAN, RS232/RS485, USB, Ethernet, SPI, I2C Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах Уверенно пользуетесь Git Ответственны, организованны, умеете работать в команде Уверенно читаете документацию на английском языке Будет плюсом, если вы Имеете опыт работы с FPGA и soft-процессорами (MicroBlaze, NIOS II) Пишете на каком-либо скриптовом языке, предпочтительно на Python Работали с системами сборки (make, cmake, bazel) Работали со скоростными интерфейсами Gigabit Ethernet, LVDS, MIPI и т. д. Работали с ROS Умеете работать в Altium Владеете разговорным английским языкомПохожие вакансии