Робототехник

В Университете открыта вакансия Робототехник. Обязанности: Разработка механической, аппаратной и программной части систем управления мехатронными комплексами (роботизированные технологические комплексы, ЧПУ-комплексы, сервоприводные, мобильные системы) в составе дефектоскопического комплекса; Подбор и заказ компонентов мехатронного комплекса (механических, приводных и систем управления); Сборка механической и приводной части, коммутация с системой управления; Решение прямой и обратной задач кинематики робота, написание ядра робота; Написание алгоритмов управления мехатронным комплексом; Внедрение цепей питания дефектоскопического оборудования в контроллер мехатронного комплекса; Программирование промышленных Rozum Robotics; Программирование PLC, CNC; Пусконаладочные работы на объектах. Требования: Высшее техническое образование (Робототехника, Мехатроника, Электроприводы, Системы управления); Знание электротехники и принципов работы электроприводов (электромоторы, ПЧ, сервоприводы); Глубокие знания С и C++; Знание ООП и библиотеки STL; Умение работать с протоколами TCP/UDP; Навыки программирования PLC; Опыт работы с многопоточностью; Умение работать с Git; Умение работать в команде; Умение самостоятельно оценивать и декомпозировать задачи; Владение Английским языком на уровне свободного чтения технической документации. Что будет плюсом: Знание сетевых технологий; Навыки работы в Altium Designer, KiCad или подобных; Опыт работы с промышленными роботами; Опыт работы с CAM системами. Условия: Работа в крупной стабильной организации, получение уникального опыта; Обширные возможности профессионального развития, программы повышения квалификации, посещение образовательных мероприятий и лекций; Работу в мотивированной профессиональной команде, нацеленной на результат; Участие в построении цифрового университета; Дружный коллектив; Офис: м. Бауманская, ул. 2-я Бауманская, д. 5, стр. 1; Оформление по ТК РФ; График работы 5/2 с 9.00 до 18.00, пт с 9.00 до 16.45; Медицинское обслуживание в нашем центре, включая стоматологию.