Обязанности:
Чем предстоит заниматься: Разработка архитектуры прикладного ПО управления транспортным средством с учетом особенностей и ограничений встраиваемой платформы; Разработка кода прикладного ПО управления транспортным средством во встраиваемые платформы; Оптимизация кода прикладного ПО под встраиваемую платформу; Разработка программных интерфейсов взаимодействия приложения с базовым слоем; Проработка требований к базовому слою ПО; Отладка как прикладного, так и базового ПО на встраиваемых платформах; Написание юнит тестов SIL и PIL; Развитие CI/CD; Реализация и адаптация интерфейсов параметрирования и диагностики; Тестирование ПО на транспортном средстве. Что мы ждем от кандидата: Отличное знание C++ для embedded приложений; Опыт automotive grade программирования под микроконтроллеры (STM32, Infeneon Tricore, SPC58) от 5 лет; Знание интерфейсов CAN, Ethernet, TCP/UDP, I2C, SPI; Знание протоколов J1939, XCP, UDS; Опыт работы с ОС реального времени (FreeRTOS, SafeRTOS); Опыт работы с ROS; Знание процесса разработки согласно ISO26262. Знание основ функциональной безопасности; Знания в теории управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), а также в динамике автомобилей будет плюсом; Опыт работы в Automotive будет плюсом.Похожие вакансии
Control engineer (Optimal control), Junior/Middle/Senior
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
СБЕР
Middle/Senior, Robotics SW Engineer
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
СБЕР
Robotics SW engineer, Middle/Senior
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
СБЕР
Embedded Software Engineer (MCU)
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
НПО ПКРВ
Senior embedded systems engineer
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
Whoosh (ООО Вуш)