Обязанности:
Автономный транспорт должен точно определять своё положение в пространстве с крайне высокой надёжностью. Для этого команда локализации объединяет показания многочисленных сенсоров и улучшает алгоритмы обработки измерений из каждого источника и механизмы их взаимного учёта. Один из самых важных источников глобального положения — GNSS, т. е. системы спутниковой навигации. Вам предстоит развивать алгоритмы обработки спутникового сигнала и улучшать GNSS-решения. Какие задачи вас ждут Повышение точности и надёжностиВыявлять и отфильтровывать ненадёжные спутники. Одновременно учитывать поправки с нескольких базовых станций. Развивать методы PPP и PPP-RTK. Совмещение с другими источникамиРешать совместную задачу локализации большого беспилотного флота. Использовать показания других сенсоров при нахождении GNSS-решений. Мы ждём, что вы Знаете математику, стоящую за решением задачи спутниковой навигации Понимаете физические принципы работы спутниковой навигации и её проблемы в реальных условиях Уверенно владеете C++ Знаете классические алгоритмы и структуры данных Знаете линейную геометрию, математическую статистику и теорию оптимизации на уровне выпускника технического вуза Будет плюсом, если вы Работали в сфере спутниковой навигации или беспилотного транспорта Знакомы с RTKLIB, DGNSS, A-GNSS, RTK, RINEX, PPP Знаете PythonПохожие вакансии
Разработчик в команду интеграции бортового оборудования беспилотных технологий
Договорная
Москва
Яндекс
Методист учебного отдела (факультет беспилотных технологий)
От 80 000 до 80 000 руб.
Москва
СИНЕРГИЯ
Методист учебного отдела (факультет беспилотных технологий)
От 80 000 до 80 000 руб.
Москва
СИНЕРГИЯ