other

Reinforcement learning engineer

Более недели назад

З/П не указана

Город: Москва

СБЕР

Тип занятости: Полная занятость

Требуемый опыт: Опыт от 3 лет

Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достат_очно_ амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке. Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни. Что из себя представляет команда? В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: • Computer Vision • Reinforcement Learning • Trajectory Prediction • SLAM • Motion & Trajectory Planning • Control.Обязанности реализация и обучение SoTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам проектирование архитектуры системы написание документации формирование требований для симуляторов. Требования Опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одна): einforcement Learning Imitation Learning Behavior Cloning Inverse Reinforcement Learning. опыт работы с: Pytorch, Docker опыт сбора и курирования разметки данных. Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также будет плюсом: успешный опыт участия в соревнованиях опыт доведения исследований до продакшена опыт работы с симуляторами опыт работы с мобильными роботами и/или манипуляторами опыт работы с: MLOps, CI/CD опыт работы с: JAX Open-source проекты опыт работы с ROS1 / ROS2. Условия офисный формат, метро Кутузовская стабильный оклад и социальная поддержка сотрудников расширенное ДМС с первого дня работы для сотрудников и льготная медицинская страховка для близких льготные условия кредитования для каждого сотрудника бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров: СберМаркет, Самокат, Еаптека, Мегамаркет корпоративная пенсионная программа корпоративное обучение за счет компании реферальная программа для сотрудников: можно пригласить в команду знакомых профессионалов и получить вознаграждение до 100 тыс. рублей корпоративный спортзал и скидки в спортзалы-партнеры скидки на продукты Сбера и компаний-партнеров.

Имя не указано

Откликнуться
Разместить Резюме
Пожаловаться ID: 116413031

Похожие вакансии

Reinforcement learning engineer, Middle/Senior

Договорная

Москва

СБЕР

Reinforcement learning engineer (Robotics center)

Договорная

Москва

СБЕР

ML engineer (Reinforcement Learning) по разработке торговых алгоритмов

Договорная

Москва

Восканян Давид Тигранович

Deep Learning engineer

Договорная

Москва

Эвокарго

Machine Learning Engineer

Договорная

Москва

НПО ПКРВ

Machine Learning Engineer

Договорная

Москва

The Skolkovo Institute of Science and Technology