Инженер компьютерного зрения / Machine Learning Engineer (для гидравлических роботов)

Межрегиональная группа компаний «ИНТЕХРОС» работает в сфере робототехники и гидравлического оборудования. На рынке 26 лет. Вся техника разрабатывается и собирается в г. Воронеже. Мы ищем талантливого сотрудника, который поможет создавать умные и эффективные системы управления роботами. Обязанности: Разработка, обучение и внедрение моделей компьютерного зрения (объекты, люди, инструменты, аномалии) для навигации, инспекции и манипуляций робота; Оптимизация алгоритмов (включая модели на базе YOLO) для работы в реальном времени на бортовых вычислительных системах Nvidia Jetson; Обработка и анализ видеопотоков с нескольких камер робота с использованием OpenCV и Python; Создание и поддержка end-to-end пайплайнов: от сбора и разметки данных в полевых условиях до тестирования на стенде и развертывания на роботе; Тесная работа с инженерами-механиками и embedded-разработчиками для интеграции алгоритмов в систему управления гидравлическими манипуляторами. Требования: Опыт коммерческой разработки на Python в области компьютерного зрения; Глубокое понимание и практический опыт работы с OpenCV; Опыт обучения, дообучения и оптимизации нейросетевых моделей детекции и сегментации (преимущественно YOLO семейства); Знание фреймворков глубокого обучения (TensorFlow или PyTorch); Опыт портирования и оптимизации моделей для edge-устройств, предпочтительно для платформ Nvidia Jetson (Jetson Nano, TX2, AGX Xavier/Orin); Умение работать с Git, понимание принципов CI/CD для ML; Желание работать над физическим продуктом, понимание специфики embedded-систем. Будет большим плюсом: Опыт работы со стереозрением, 3D-реконструкцией, SLAM; Знание C++ для высокопроизводительных вычислений; Понимание основ робототехники и/или гидравлических систем; Опыт работы с ROS (Robot Operating System); Знание C# в применении задач машинного зрения.Как попасть в команду:Отправьте своё резюме и обязательно укажите в сопроводительном письме или добавьте ссылки на: Примеры кода на GitHub (желательно проекты, связанные с CV); Описание реализованных проектов с использованием указанных технологий (какая задача решалась, какие метрики, как развертывалось). Условия: Оформление в соответствии с ТК РФ, социальный пакет: больничные, отпуска; Заработная плата 2 раза в месяц, сумма обсуждается с кандидатом индивидуально; График работы с 8:00 до 17:00; суббота, воскресенье - выходные дни; Комфортное и оснащённое рабочее место; Ежегодная индексация заработной платы; Дружный коллектив и корпоративные мероприятия; Бесплатная парковка для сотрудников.Мы находимся по адресу: ул. Краснодонская, д. 18б.Как добраться?К нам можно доехать на общественном транспорте до остановки «Газовая» (маршруты 8, 17, 54, 58, 60, 76, 82, 102, 303), далее пройти пешком по улице Краснодонская (примерно 10-15 мин).