Инженер-программист

Межрегиональная группа компаний «ИНТЕХРОС» работает в сфере робототехники и гидравлического оборудования. На рынке - 25 лет. Вся техника разрабатывается и собирается в г. Воронеже.Мы ищем инженера-программиста в нашу команду.Вакансия инженера-программиста требует от соискателя желания обучаться и развиваться в перспективной сфере робототехники. В рамках вакансии соискатель будет заниматься разработкой и отладкой программного обеспечения системы управления роботов РОИН. Обязанности: Разработка программного обеспечения систем управления роботов РОИН и других смежных проектов; Развертывание и отладка ПО на готовых изделиях; Участие в пусконаладочных работах; Анализ исходных требований, уточнение поставленных задач, разработка оптимальных решений и оценка трудоемкости; Поддержка и доработка существующего ПО; Готовность к командировкам. Требования: Желательно наличие опыта работы с микроконтроллерами ARM Cortex-M4 (STM32F4), ARM Cortex-M3(STM32F1): библиотеки HAL и/или LL; Интерфейсы UART(RS485), SPI, I2C, CAN, SDIO, USB; DMA (ПДП); ADC (АЦП); таймеры, работа с ШИМ; RTC; Flash память контроллера. Желателен опыт разработки мобильных приложений под операционной системой Android, кроссплатформенных приложений для Linux на фреймворке Qt. Иметь представление о протоколах: Modbus-RTU, TCP/IP, UDP, SAE J1939, CAN Open; Знание языков программирования С/C++, C#; Чтение электрических принципиальных схем; Английский — чтение технической документации. Условия: Оформление с соблюдением норм ТК РФ, полностью "белая" заработная плата; График работы: 5/2, 8:00-17:00; Компания входит в ОПК, предоставляем бронь для сотрудников; Своевременная выплата заработной платы, прозрачная система мотивации (ежемесячный оклад+премия); Оснащенное рабочее место, комфортный офис; Работа на современном и стабильном производственном предприятии; Для сотрудников на авто - бесплатная автостоянка рядом с офисом; Корпоративные подарки на Новый год для сотрудников и их детей.