Обязанности:
- участие в проектировании и разработке аппартно-программных комплексов для БПЛА и малых искусственных спутников Земли;
- разработка ПО для встраиваемых систем (Linux), работа с периферийными устройствами;
- реализация алгоритмов ЦОС или компьютерного зрения;
- рефакторинг имеющейся кодовой базы;
- покрытие кода тестами.
Требования:
- знание C++ и уверенное использование STL;
- опыт разработки многопоточных приложений;
- владение приемами кроссплатформенной разработки;
- опыт разработки приложений под ОС Linux;
- навык работы с сетью;
- умение использовать системы контроля версий (Git).
Дополнительным плюсом будет:
- умение пользоваться фреймворками для тестирования (GTest, Catch и т. д.);
- опыт работы с CMake;
- опыт работы с Protobuf;
- навыки работы с интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN);
- опыт сборки дистрибутивов ОС Linux (Yocto, конфигурирование, создание патчей, установка на target-систему);
- знание Linux Kernel (программирование из user space);
- опыт в области цифровой обработки сигналов или компьютерного зрения.
Похожие вакансии
Договорная
Санкт-Петербург
Специальный Технологический Центр (ООО СТЦ)