Обязанности:
- Участие в разработке систем навигации, ориентации и стабилизации для различных объектов (БПЛА, пешеход, автомобиль, корабль) с использованием данных СНС, инерциальных измерителей, магнитометров, барометров и других источников информации;
- Участие в разработке системы ориентации и стабилизации для наноспутника;
- Научное руководство проведением теоретических и экспериментальных исследований по отдельным темам;
- Развитие и рефакторинг уже написанных программных модулей.
Требования:
- Крепкая математическая подготовка;
- Опыт разработки алгоритмов обработки сигналов или управления от 1 года;
- Умение работать с системами контроля версий git;
- Технический английский.
Дополнительным плюсом будет:
- Опыт разработки встроенного программного обеспечения под управлением ОС Linux с использованием C++;
- Опыт математического моделирования в среде MATLAB (написание скриптов);
- Опыт решения задач ориентации, навигации или стабилизации движущегося объекта.
Похожие вакансии
Договорная
Санкт-Петербург
Авиационная и Морская Электроника, Научно-производственное предприятие
От 150 000 до 250 000 руб.
Санкт-Петербург
Специальный Технологический Центр (ООО СТЦ)