Обязанности:
Разработка роботизированных ячеек. Написание управляющей программы для коллаборативных роботов/промышленных роботов, создание траекторий перемещения. Составление и настройка протоколов взаимодействия с периферийным оборудованием. Написание алгоритмов работы роботизированных ячеек. Участие в составлении эксплуатационной документации на роботизированные ячейки (РЭ, инструкции) в части роботов. Проведение обучения персонала заказчика навыкам работы с роботизированными ячейками.
Требования:
Высшее электротехническое образование. Опыт работы по профилю вакансии от 1 года. Навыки разработки программного обеспечения робототехнических комплексов на базе применения: коллаборативных роботов (Jaka, Eidos, Estun); промышленных роботов (KUKA, Fanuc, Estun). Навыки написания управляющей программы, создания траекторий перемещения, интеграции периферийного оборудования, настройки протоколов взаимодействия. Дополнительные преимущества: Навыки создания цифровых двойников роботизированных и автоматизированных ячеек в среде tecnomatix, Process Simulate или аналогичной. Умение писать программы на языках Python, C++, Java Script. Навыки разработки управляющих программ автоматизированых ячеек на базе применения ПЛК марок Siemens, ОВЕН, Fastvel, Omron. Успешный опыт запуска роботизированных ячеек металлообработки станков токарно-фрезерных, шлифовальных, гибочных. Знание английского языка.Похожие вакансии
Инженер-робототехник (разработчик)
От 100 000 руб.
Санкт-Петербург
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (ФГАОУ ВО СПбПУ)