Обязанности:
Работать над проектом по созданию автономной системы управления для робототехнического комплекса. В круг задач входит реализация различных алгоритмов управления, обработка данных от внешних систем и сенсоров, адаптация готовых программных компонентов под требования проекта, в том числе использование библиотек для математических вычислений и обработки видео. Мы используем современные технологии и открыты для новых решений и предложений по улучшению создаваемой системы. Вам предстоит: Принимать участие в проектировании архитектуры, писать много кода на С++, местами на Python Создавать новые программно-аппаратные решения, разрабатывать алгоритмы обработки и управления данными Участвовать в испытаниях робототехнических комплексов Что для нас важно: Опыт инженерного программирования от 3-х лет Уверенное владение С++, коммерческий опыт программирования от 3-х лет Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux embedded) Опыт работы с ROS, Qt, Boost, Python, Protobuf Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS, USB и др.) Знание сетевых технологий Будет плюсом: Опыт разработки для микроконтроллеров STM Опыт в разработке алгоритмов, реализации математической обработки данных Опыт работы в git, jira, применение практики code review Мы рады предложить: Работу в аккредитованной IT-компании Индексация и пересмотр заработной платы каждый год ДМС + льготные ДМС для членов семьи Пятидневную рабочую неделю, гибкое начало рабочего дня, комфортный офис Корпоративные праздники, выезды за город и другие активностиПохожие вакансии
Ведущий инженер-программист С/С++
От 250 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Нарвская
ООО "СТЦ"
Ведущий инженер-программист С/С++
От 250 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Нарвская
Специальный Технологический Центр (ООО СТЦ)