Обязанности: проведение администрирования Linux, сетевой диагностики, контейнеризации с Docker и Kubernetes; обеспечение надежности инфраструктуры через репликацию, балансировку нагрузки, TLS/PKI; виртуализация Proxmox: хранилища ZFS и Ceph, рабочие окружения для ML, JupyterLab, Conda, CUDA; внедрение CI/CD и GitOps: pipelines, Helm, ArgoCD; архитектурное планирование, оптимизация производительности (capacity planning, tuning, тесты) и инцидент-менеджмент (RCA, runbooks, постмортемы). Требования: глубокие знания ROS2 Core (rclcpp/rclpy): создание нод, топики, сервисы, экшены, параметры, executors и lifecycle-ноды; навыки TF2 (деревья трансформаций, публикация/подписка, калибровка frame’ов); навыки навигации Nav2: конфигурация costmaps, planners/controllers, recovery, локализация, настройка (tuning); компьютерное зрение: ROS2 image pipeline, OpenCV, восприятие окружающей среды, калибровка камер. Условия: релокация в Республику Татарстан; конкурентный уровень з/п; дневная рабочая неделя (ненормированная); транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск; работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.
Похожие вакансии
Инженер-тестировщик (инженер по качеству)
От 55 000 до 60 000 руб.
Санкт-Петербург
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "СПАРК"
Ведущий инженер/инженер по АФУ
Договорная
Санкт-Петербург
Группа промышленных компаний “Корпорация ТИРА”
Инженер по автоматизации/Инженер-электрик
От 110 000 руб.
Санкт-Петербург
Балтийская Промышленная Компания