Обязанности:
Для качественной и стабильной работы систем распознавания и локализации автономного транспорта необходимо иметь хорошие сенсорные данные. Важно с большой точностью вычислять положение лидаров, камер, радаров, акселерометра и гироскопа друг относительно друга и относительно корпуса автомобиля, а также определять внутренние свойства отдельных датчиков, такие как параметры кривизны линз камер. Созданием процедур калибровки сенсоров во время сборки и техобслуживания, а также механизмов поддержания скалиброванности во время эксплуатации и занимается команда разработки калибровок.Какие задачи вас ждут: Создание механизмов докалибровки сенсоров во время ездыВ том числе: адаптация существующих «тяжёлых» офлайн-алгоримтов под ограничения железа во время работы пайплайна автономного автомобиля. Анализ и реализация SOTA-решений в области онлайн-калибровок. Быстрое определение состояния раскалиброванности. Повышение точности, надёжности и быстродействия алгоритмов калибровки А именно: кратное повышение точности алгоритмов. Диагностика и системное исправление неудачных результатов калибровок. Профайлинг и рефакторинг алгоритмов для повышения их быстродействия. Использование видеокарты для ускорения вычислений. Автоматизация процедур калибровкиСюда входят: исключение человеческого фактора из приёмки калибровок. Упрощение процедур калибровки ради возможности их проведения неквалифицированным персоналом. Уменьшение завязки процедур на конкретные условия проведения и проверки. Мы ждем, что вы: Управляли командой Отлично владеете C++ Умеете повышать быстродействие кода и оптимизировать потребление ресурсов Обладаете хорошим математическим бэкграундом и готовы погружаться в мир SOTA-решений в области калибровок Знаете классические алгоритмы и структуры данных.Похожие вакансии
Младший картограф в автономный транспорт
От 54 000 до 85 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Новочеркасская, Площадь Ленина, Чернышевская, Ладожская
Яндекс Команда для бизнеса
Инженер по функциональной безопасности в Автономный транспорт
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Новочеркасская, Площадь Ленина, Чернышевская, Ладожская
Яндекс
Руководитель команды разработки
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Новочеркасская, Площадь Ленина, Чернышевская, Ладожская
Т-Банк
Руководитель команды разработки
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Новочеркасская, Площадь Ленина, Чернышевская, Ладожская
Контур
Руководитель клиентской команды
От 250 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Новочеркасская, Площадь Ленина, Чернышевская, Ладожская
Альфа-Банк
Разработчик систем параллельных вычислений на GPU/NPU в Автономный транспорт
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Новочеркасская, Площадь Ленина, Чернышевская, Ладожская
Яндекс