Senior Embedded Software Engineer — автоматизация скоростного судна (в т.ч. беспилотного)

Компания FLYMAR занимается проектированием и разработкой нового типа судна на подводных крыльях с активным управлением крылом (Т-крылья). Судно использует электротягу и сочетает в себе передовые технологии в автоматизации движения, мехатронике, электротяге и силовой электронике. В команду в Санкт-Петербурге мы ищем Embedded разработчика для работы над системами автоматизации движения, включая теле-управление и беспилотность. Обязанности — Развивать низкий уровень программного обеспечения вычислительных модулей; — Проверять вычислительные модули на соответствие требованиям; — Конфигурировать устройства для работы в нужном режиме; — Интегрировать и настраивать периферию; — Адаптировать имеющиеся и разрабатывать новые драйвера; — Развивать систему обновлений; — Анализировать имеющиеся и искать новые аппаратные решения. Требования — Знание С / C++; — Знание bash, make; — Отличное знание Linux / Posix; — Опыт разработки модулей ядра Linux; — Умение работать с периферией; — Опыт разработки драйверов; — Опыт разработки BSP; — Опыт работы с RTOS; — Опыт работы с Jira, Confluence, опыт использования любой TMS. Приветствуется — Опыт разработки под стандарты AUTOSAR / AUTOSAR Adaptive; — Опыт работы с различными сенсорами на низком уровне (радары, камеры, лидары); — Опыт работы с системами сборки Linux (Buildroot, Yocto); — Опыт работы с U-Boot; — Знание и опыт работы с автомобильными интерфейсами (CAN, LIN, Automotive Ethernet); — Опыт работы с автомобильной электроникой, с автомобильными протоколами обмена данными J1939, OBD, UDS, XCP. В отклике просьба рассказать о себе и причинах заинтересованности в работе над судном на подводных крыльях.Оклад оговариватеся по результатам собеседования, пожелания можно озвучить в отклике на вакансию.