Обязанности:
Skilltellect: инновационные решения для автоматизации производства Автономные роботизированные комплексы Skilltellect позволяют использовать промышленных роботов там, где это было невозможно раньше: в мелкосерийном и штучном производстве, ремонтных мастерских, небольших цехах и т. д. Наши сотрудники являются экспертами в таких процессах как металлообработка, сварка, резка, шлифовка и др. Среди наших целей мы выделяем: сделать производство сложных технических продуктов более доступным для бизнеса; удешевить производство и приблизить Industry 4.0 Основные задачи: Разработка алгоритмов обработки данных полученных из разных источников (cv, нейросети, датчики и т.п.) Применение математических подходов для описания геометрически форм и других качеств обнаруженных объектов на изображении Построение 3D сцен по карте глубины, выделение объектов из 3D сцены Реализация алгоритмов нахождения маршрутов для роботов исходя из специфики задачи (проход для обработки плоских предметов различных форм, маршруты для сканирования трехмерных объектов и т.п.) Разработка сервисов и вспомогательных скриптов для внутреннего использования Основные требования: Уверенные навыки написания кода на Python Умение придумывать и реализовывать алгоритмы Опыт работы с OpenCV, Numpy, Scipy Хорошая математическая подготовка, в первую очередь в линейной алгебре Понимание принципов работы с 3D объектами Умение документировать свой код, работать с git Будет плюсом: Опыт работы с библиотекой Open3D Опыт работы с базами данных, написание запросов на SQL Опыт работы с роботами-манипуляторами Инженерный background Веб-программирование (HTML, CSS, JavaScript) Какие карьерные перспективы мы предлагаем: Опыт работы на стыке ИИ и робототехники; Грейдовую систему и прозрачную систему карьерного роста; Возможность своими глазами увидеть функционал, который Вы разрбатываете; Опыт работы в продуктовой команде и плавное введение в условия разработки по SCRUM-like методологиям; Условия: Оформление согласно Трудовому Кодексу Российской Федерации; Офисный формат работы (офис на ст.м. Кировский завод).Похожие вакансии