Обязанности:
Геоскан – российская группа компаний полного цикла. Наша команда занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем и малых космических аппаратов. Оборудование и программное обеспечение Геоскана широко применяются в промышленности, образовании и индустрии развлечений. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру. Три года назад мы запустили проект по разработке образовательных наноспутников формата CubeSat. В 2022 году первый спутник был успешно отправлен на орбиту, в 2023 коду запущен еще один спутник. В текущем году будет запущено еще несколько спутников. Сейчас мы расширяем команду разработки малых космических аппаратов (МКА) и ищем Embedded-программиста C++. Чем предстоит заниматься: разрабатывать бортовое ПО МКА на языке C++ (программирование bare metal, без операционной системы, микроконтроллеры STM32, на отдельных модулях МКА возможно применение одноплатных компьютеров под управлением Linux, также возможно использование RTOS); проводить рефакторинг существующего кода, участвовать в code review; разрабатывать юнит-тесты и автоматические интеграционные тесты подсистем МКА; документировать создаваемое ПО (составление ТЗ на разработку, графической схемы алгоритма работы, временных диаграмм работы); взаимодействовать с командой разработки электронных модулей в части разработки архитектуры подсиcтем МКА; участвовать в испытаниях подсистем МКА на этапах наземных проверок и летных испытаний; участвовать в разработке протоколов межмодульного информационного обмена по различным бортовым интерфейсам МКА и разработке радиопротоколов для передачи команд и данных между наземной системой управления (НСУ) и МКА; разрабатывать служебные и тестовые desktop-приложения, необходимые для целей проверки, калибровки и тестирования бортовых подсистем МКА, а также для поддержки НСУ (приложения разрабатываются на C++ с применением библиотеки Qt и/или на Python). Мы ожидаем, что вы: имеете высшее техническое образование; хорошо знаете С/С++, умеете применять объектно-ориентированный подход при разработке встраиваемого ПО; имеете опыт программирования контроллеров; имеете опыт разработки драйверов периферии; знакомы с интерфейсами CAN, UART, SPI, I2C, SDIO; работали с системами контроля версий (Git); умеете пользоваться измерительной аппаратурой: осциллограф, мультиметр, анализатор спектра. Вашим преимуществом будет*: опыт работы с контроллерами семейства STM32; опыт разработки загрузчиков; опыт программирования soft-процессоров на архитектуре Nios для ПЛИС фирмы Altera; работа в космической сфере; знание теории связи, теории сигналов, теории антенн и СВЧ, ЦОС, понимание законов распространения радиоволн, умение производить расчеты радиолиний; опыт работы с протоколами стандарта DVB-S; навыки шифрования данных и криптографии; знание принципов работы различных датчиков (солнечных, звездных, магнитометров, гироскопов, акселерометров, ГНСС-приемников) и исполнительных систем (маховиков, магнитных катушек, двигателя); понимание принципов управления угловым движением КА, алгоритмов систем ориентации и стабилизации КА, методов фильтрации и обработки информации, численных методов, линейной алгебры и аналитической геометрии; знакомство с теорией автоматического управления, системой автоматического управления (САУ); знакомство с MatLab/Simulink (написание скриптов). *Этот длинный список не означает, что всё из перечисленного нужно знать и уметь, но если хотя бы какой-то из пунктов выполнен, то вашему навыку найдется применение для решения одной из актуальных задач в разработке МКА. Мы предлагаем: оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белую заработную плату; работу в аккредитованной IT-компании; современный комфортный офис в шаговой доступности от метро Площадь Мужества ; охраняемую авто- и велопарковку; гибкое начало рабочего дня; полис ДМС после 6 месяцев работы; корпоративный спорт: футбол, волейбол, баскетбол, йога; изучение иностранных языков в офисе с 50% компенсацией от компании; корпоративную библиотеку и настольные игры; чай/кофе и станции здорового питания на уютных кухнях.Похожие вакансии
Инженер-тестировщик (космические аппараты)
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Политехническая, Площадь Мужества
Геоскан
Инженер-разработчик СВЧ (космические аппараты)
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Политехническая, Площадь Мужества
Геоскан
Инженер-испытатель (малые космические аппараты)
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Политехническая, Площадь Мужества
Геоскан
Инженер-конструктор (космические аппараты, механика)
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Политехническая, Площадь Мужества
Геоскан
Инженер-конструктор (космические аппараты, РЭА)
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Политехническая, Площадь Мужества
Геоскан
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Политехническая, Площадь Мужества
Diakont