Разработчик С++/Python/CV

Центр технологических продуктов в поиске разработчика С++/Python/CV по направлению беспилотного наземного транспорта. Наша команда тестирует и внедряет беспилотные технологии, вездеходный транспорт, инновационные способы строительства зимних автодорог и всесезонной доставки, цифровые и высокотехнологичные решения в области складской логистики и транспортировки грузов. Обязанности: Разработка алгоритмов для беспилотных грузовых транспортных средств, бортовых машин и седельных тягачей: навигация, планирование маршрутов, детектирование статических и динамических объектов и расхождение с ними, распознавания окружающих объектов, удаленное управление; Оптимизация алгоритмов с учетом аппаратных особенностей платформ, автоматизация тестирования алгоритмов и их адаптация к платформе; Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов вычислительной платформы и беспилотных транспортных средств; Сопровождение и модернизация архитектуры платформы для параллельных вычислений. Подбор оптимальной архитектуры для параллельного исполнения алгоритмов на конкретной платформе; Корпусирование электроники в соответствии с автомобильными стандартами; Разработка и отладка системы очистки сенсоров; Повышение отказоустойчивости и надёжности существующих систем беспилотных транспортных средств; Подготовка данных по записи реальных проездов, обработка данных сенсорики, воспроизведение тестовых сценариев и контроль за поведением системы. Требования: Высшее техническое образование; Продвинутые знания в С++, C#, Python; Уверенное владение классическими структурами данных и алгоритмами; Опыт работы c CV-проектами от 3-х лет; Опыт использования PyTorch и OpenCV; Опыт решения задач по распознаванию и трекингу объектов; Опыт применения ROS; Опыт обработки данных от камер, лидаров, IMU и иных сенсоров; Опыт в разработке алгоритмов локализации и\или SLAM; Опыт в разработке конструкций в сферах автомобилестроения, приборостроения или робототехники; Опыт разработки оборудования, соответствующего автомобильным стандартам (ISO 16750, ISO 11452, ISO 7637, CISPR 25); Понимание принципа работы популярных комбинационных интерфейсов: Ethernet, CAN, RS232/RS485, USB, SPI, I2C и других; Опыт работы с CUDA, оптимизация и распараллеливание вычислений на CUDA и других архитектурах ускорителей; Знания в области линейной алгебры, теории вероятности, дискретной математики и теории оптимизации; Опыт работы с контрольно-измерительным и диагностическим оборудованием; Понимание основ электроники и схемотехники.Будет плюсом, если Вы: Решали прикладные задачи при помощи машинного обучения, в частности, Deep Learning; Имеете знания в области STL; Имеете знания технических аспектов автомобильной индустрии, включая механику, электронику, программное обеспечение и автоматизацию; Имеете знания законодательства и нормативных требований, касающихся автономных транспортных средств; Имеете навыки управления проектами и планирования в разработке автономных транспортных средств; Имеете опыт с отечественным программным обеспечением и техникой. Условия: Официальное трудоустройство; Интересные и амбициозные задачи; ДМС, страхование от несчастных случаев; Условия обсуждаются по итогам успешного прохождения собеседования.