Обязанности:
· Разработка алгоритмов и написание программ для процессоров и контроллеров электромеханических и робототехнических систем в соответствии с техническим заданием.
· Тестирование и отработка систем и программного обеспечения.
· Участие в проверке, настройке и наладке систем и программного обеспечения совместно с разработчиками аппаратной платформы.
· Разработка и оформление документации на программное обеспечение по требованию заказчика в соответствии с нормативами.
· Участие в разработке текстовой документации на систему.
Требования:
· Знание языка С как преимущество (либо С++, С#).
· Опыт программирования контроллеров и процессоров встраиваемых систем ARM, TMS, STM 32, Cortex etc.
· Умение работать с цифровыми интерфейсами SPI, UART, RS 232/422/485, CAN, I2C.
· Желателен навык портации ОС Linux (FreeRTOS или других) на "железо".
· Приветствуются навыки работы с электродвигателями (коллекторными и бесколлекторными), электромеханизмами, робототехникой.
· Знание теории автоматического управления (типов и принципов работы регуляторов - желательно).
· Готовность работать по ЕСПД, с документацией.
Ключевые навыки: C/C++, Linux, ARM.
Похожие вакансии
От 100 000 руб.
Саратов
Саратовский электроприборостроительный завод им. Серго Орджоникидзе