Обязанности:
Развивающейся компании, занимающейся разработкой и производством профессиональных беспилотных аппаратов с 2015 года, требуется инженер-разработчик С++/Qt для реализации следующих задач: Разработка программного обеспечения для реализации алгоритмов автоматического управления беспилотных аппаратов Разработка кроссплатформенных приложений на С++ Qt под системы Linux, Windows, Android; Разработка многомодульных и многопоточных приложений; Сопровождение и совершенствование текущей реализации программного обеспечения; Программной обработкой данных полученных от различных систем БА; Разработка и внедрение передовых решений управления БА; Отладка ПО в составе изделия; Сопровождение программных продуктов на производстве, консультации, решение возникающих проблем. Кандидат должен обладать знаниями об устройстве и организации взаимодействия между элементами программных модулей, уметь реализовывать оптимальное взаимодействие всех элементов и узлов систем между собой, создавать быстрый и эффективный многопоточный код, знать текущие тенденции и методы разработки ПО. Ключевые навыки: Опыт разработка на C++ Qt с использованием современных шаблонов проектирования и разработки; Опыт работы со скриптовыми языками – Python, Shell, Bash…; Базовые знания ОС реального времени; Уметь работать с Git; Свободная работа в среде Linux; Чтение и понимание чужого кода, написанного на разных языках (Python, Matlab, Lua, С-языки). Знание технического английского (достаточное, чтобы самостоятельно разобраться в документации к программным продуктам, читать техническую документацию). Понимать необходимость написания программной и технической документации. Работа в команде. Будет плюсом: Практический опыт реализации ПО для систем автоматического управления (САУ) беспилотных аппаратов различных типов; Опыт разработки в области Computer Vision и (или) Machine Learning; Опыт разработки в области радиотехники; Опыт работы с микроконтроллерами - STM32, ESP3, Nordic и т.п. и одноплатными компьютерами - Raspberry Pi/Orange PI/Jetson и т.п.; Понимание или опыт работы с ПЛИС; Опыт разработки ПО беспроводных устройств (GSM / GPRS / LTE / GLONASS / GPS / Bluetooth / Wi-Fi / NB-IoT / LoRaWAN и т.п.); Опыт программной реализации протоколов передачи данных; Опыт в оформлении программной документации; Работа с измерительным оборудованием. Преимуществом будет участие в проектах создания роботехники, беспилотных аппаратов, знание ПО для БА: Ardupilot/PX4, Mission Planer, QgroundControl и пр. Ключевые навыки: ТАУ, САУ, FFT, фильтр Калмана, ЦОС, системы связи, радиолокация, обработка сигналов, Python, C/C++, Embedded Systems, Computer Vision, Machine Learning, микроконтроллеры. Кандидат не обязательно должен владеть всеми перечисленными навыками, но при этом, должен быть мотивирован к самообучению. Желательно иметь портфолио (включая научные труды, патенты, публикации, репозитории, если есть): если мы сочтем его достаточно убедительным, то технического собеседования не потребуется. Условия: Официальное трудоустройство, всё по ТК; Система оплаты напрямую зависит от знаний и квалификации; ЗП выплачивается 2 раза в месяц; Работа в центре Ростов-на-Дону; Помощь с переездом для иногородних; Возможна компенсация проживания; Рабочий график 5-2, с соблюдением всех государственных выходных и праздничных дней; Испытательный срок 1-3 месяца.Похожие вакансии