Обязанности: разработка, тестирование и внедрение функциональных блоков автономной платформы на базе фреймворка ROS/ROS2 изучение требований по автоматизации и подбор оптимальных компонентов системы в соответствии с требованиями Заказчика разработка документации проектируемых решений обеспечение подъема данных из разрабатываемой системы и интеграция решения в контур автоматизированных решений. контейнеризация и масштабирование разработанных решений взаимодействие с командой разработки для интеграции результатов, а также синхронизации по задачам и подходам Требования: Навыки разработка и отладка процессов автономной навигации в сложных промышленных условиях без доступности спутниковой навигации от 3 лет или более 10 реализованных проектов Навыки администрирования Linux, фреймворка ROS/ROS2+rviz, Навыки симуляции в среде Gazebo Навыки разработки наземных подвижных систем с энкодерами, инерциальными датчиками, видеокамерами/камерами глубины, дальномерами (радары, сонары, лидары и пр.), системами навигации GNSS/RTK. знание Python, C++. знание подходов классического проектного управления Waterfall и гибких методологий Agile Будет плюсом: портфолио разработки собственных пакетов под ROS/ROS2 и доработки существующих пакетов опыт работы с системами автономной локализации, навигации и картографии ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ: Дружный коллектив профессионалов; ДМС, 100% оплачиваемый больничный; Возможность обучения и сертификации сотрудников, профессионального и карьерного развития; Сrafttech является аккредитованной ИТ-компанией: привилегии и льготы для сотрудников.
Похожие вакансии