Обязанности:
Привет! На связи команда Университета Иннополис. Мы готовим талантливых ИТ-специалистов и создаём программные коммерческие решения в партнерстве с российскими и международными компаниями. В университете открыты 18 научно-исследовательских лабораторий и 9 центров разработки. У нас 297 индустриальных партнера. На данный момент мы ищем ROS engineer (разработчика робототехнических систем) в Центр беспилотных технологий. Задачи, которые предстоит решать: Описание требований для реализации различных модулей исходя из целевых задач Имплементация отдельных алгоритмов Координирование взаимодействия между различными модулями и их внедрение в архитектуру транспортного средства Постоянное изучение SOTA алгоритмов, подходов и моделей нейронных сетей Работа с симулятором для оценки качества разрабатываемых модулей Что нужно, чтобы стать частью команды: Опыт работы с фреймворком ROS (вы знаете чем отличаются различные DDS, как мониторить список активных нод, как проверить корректность наименования топиков и т.п.) Уверенное владение Linux (вас не пугает работа через ssh, вы знаете как написать systemd service и как посмотреть загрузку ЦП) Базовое знание алгоритмов и подходов для модулей восприятия, управления и планирования (PID, A*, UV-Disp и подобные) Хорошее понимание из каких компонентов состоит архитектура беспилотника Умение реализовывать алгоритмы по статьям или адаптировать их из open source Работа с git, bash, docker Будет плюсом: хорошее знание С++, опыт работы с CARLA Почему именно МЫ? Мы ценим каждого члена нашей команды и соблюдаем work-life баланс. Что мы готовы тебе предложить: Комфортные условия (отсутствие дресс-кода, никаких галстуков и пиджаков, столовые, места для отдыха, комфортное рабочее место/либо дистанционный формат работы); Интересная корпоративная жизнь; Обучение и поддержка, дружественная атмосфера, клубы по интересам; Официальное трудоустройство по ТК РФ; График работы с 9 до 18, пятница сокращенный рабочий день; Бесплатный трансфер Казань-Иннополис-Казань. Но это еще не все!ДМС. Корпоративный полис добровольного медицинского страхования. Фитнес. Корпоративная скидка на посещение фитнес-клуба Иннополиса. Образование. Доступ к интересным лекциям университета и корпоративной библиотеке. Интересно? Тогда поехали! Оставляй свой отклик и получи обратную связь от наших специалистов.Похожие вакансии
Full-stack веб-разработчик/разработчик приложений
От 320 000 до 600 000 руб.
Казань
Алабуга, ОЭЗ ППТ
Full-stack веб-разработчик/разработчик приложений
От 320 000 до 600 000 руб.
Казань
Алабуга, ОЭЗ ППТ